Fundada em 1991 e dirigida por Maura Baiocchi e Wolfgang Pannek, a Taanteatro se dedica à pesquisa e criação teatro-coreográfica. Encenações inaugurais: O Livro dos Mortos de Alice (grande elenco) no Sesc Pompéia e Frida Kahlo: Uma Mulher de Pedra dá Luz à Noite (solo) no TUCA - Teatro da Universidade Católica de São Paulo.

Desde a sua fundação criou mais de 40 espetáculos sobre a vida e obra de artistas e poetas como Frida Kahlo, Florbela Espanca, Lewis Carrol, Antonin Artaud, Lautréamont, Fernando Pessoa, Robert Walser, George Tabori, Hölderlin, Beckett, Shakespeare e Nietzsche. Também concebe performances a partir de vivências e narrativas dos próprios integrantes da companhia. A maioria de suas encenações são autorais.

Entre 1995 e 1998 a companhia organizou a Mostra 95 Butoh e Teatro Pesquisa (São Paulo, Curitiba e Brasília), a Mostra Artaud 100 Anos (São Paulo) e A Conquista (adaptação de A Conquista do México de Antonin Artaud) em cooperação com o diretor, coreógrafo e butoista japonês Min Tanaka (São Paulo e Tóquio). 

Em 1998 encena Homen Branco e Cara Vermelha de George Tabori protagonizado por Linneu Dias (Instituto Goethe/1998, Porto Alegre em Cena/1999). Em 1999 inicia o Ciclo Nietzsche com Matéria Estado de Potência (Prêmio de Fomento à Dança Contemporânea/São Paulo), primeira de 15 encenações sobre a obra do filósofo alemão, entre os quais Assim Falou Zaratustra apresentado na Mostra Taanteatro 10 Anos (FUNARTE - São Paulo, 2001) e !Submerge! apresentado com a banda nova-iorquina Artanker Convoy (Chashama Festival/NYC e Festival Internacional de Teatro do Mercosul, Córdoba/Argentina, 2002). Em 2000 encena Esperando Godot como intervenção urbana em praças e ruas de São Paulo e realiza a primeira Taanteatro Oficina Residência em sua sede rural em São Lourenço da Serra/SP.

Entre 2002 e 2004 coopera com o Teatro Oficina realizando preparação corporal e coreografia de Os Sertões (A Terra, O Homem 1 e O Transhomem - Prêmio APCA/melhor espetáculo). Em Bremen/Alemanha encena o duo Matéria 4º Estado a convite do Kuba Vegesak.

Em 2005, a convite do Município da Matola/Moçambique e com co-patrocínio do Ministério da Cultura do Brasil, a companhia coordena uma oficina-montagem junto à Companhia Municipal de Canto e Dança da Matola resultando no espetáculo Xiphamanine: eterno originar da árvore mphama, apresentado no Cine África em Maputo e no Centro Cultural Banco de Moçambique e transmitido em rede nacional pela TVM (Televisão de Moçambique).  

Em 2006 a Taanteatro regressa à Universidade de Córdoba/Argentina (intercâmbio desde 1994), para realizar um curso de extensão e palestra no Departamento de Artes Cênicas. Realiza a Mostra Taanteatro 15 Anos (Teatro João Caetano/São Paulo) com duas estréias: Máquina Zaratustra (Prêmio FUNARTE Klauss Vianna) inspirado na vida e obra de Friedrich Nietzsche e o infantil Feifei e a origem do amor. No mesmo ano o projeto Taanteatro + 15 Anos é contemplado pelo Programa Municipal de Fomento à Dança de São Paulo.

Em 2007 faz intervenções urbanas, encena Frida Kahlo: uma mulher de pedra dá luz à noite (versão atualizada para três performers) e Novas Presenças (série de 14 solos), re-encena Máquina Zaratustra e lança o DVD desta peça, realiza palestras, cursos e encena Subtração de Ophelia em Ushuaia/Argentina.  

Em 2008 a companhia é novamente selecionada pelo PROART/São Paulo, participa do Circuito Cultural Paulista com 'Frida Kahlo', re-encena '!Arará! Histórias que os ossos cantam' e realiza temporada no Teatro Alfredo Mesquita/SP com 'Feifei e a origem do amor'.

Em 2009 a companhia participa com 'Frida Kahlo' do Feverestival em Campinas. !Árará! realiza curtas temporadas na Galeria Olido e no Espaço VIGA. O SESC Brasília recebe a 'Mini-Mostra Taanteatro' incluindo um estudo de 'Devir Ancestral', novo solo de Maura Baiocchi e o Núcleo de Formação, Pesquisa e Criação do Distrito Federal (NuTAAN 2008/2009), inaugurado no ano anterior em Brasília, e apresenta !Zaratustra!, montagem co-patrocinada pela Caixa Cultural.

A imprensa tem qualificado a Taanteatro Companhia como "importante grupo de artistas brasileiros que investigam a linguagem teatral", destacando as seguintes qualidades: "ousadia e inovação", "caminhos únicos do desenvolvimento dos textos e do estudo da ação física", "intenso cuidado na criação e acabamento", "qualidade visual", "apuro gestual da encenação", "rigor e magnetismo da manifestação corporal" e "grande trabalho de intérprete".


Prêmios

2006/07   Programa Municipal de Fomento à Dança para São Paulo

2006/07   Prêmio Funarte de Dança Klauss Vianna

2004        Prêmio Estímulo à Dança Contemporânea - Secretaria Municipal de Cultura de São Paulo

2004        Melhor Espetáculo APCA/São Paulo - no contexto do Teatro Oficina onde realizou a
                coreografia de Os Setões

1998        Melhor Atriz pela atuação em Impressões para Clara
                3º Festival de Cinema Nacional do Recife

1992        Melhor Atriz pela atuação em Nayara, a Mulher Gorila 
                Festival Cupecê de Cine e Video do Maranhão

1991        Melhor Espetáculo do Teatro Crowne Plaza/SP: Absolutas

1998        Melhor Espetáculo - Prêmio APCA do Distrito Federal: Quando Somem as Borboletas

1987        Melhor Performance Estrangeira - HINOEMATA Performance Festival/Japão:
                Entre a Espada e a Parede 

1991/92   Bolsa Fundação Vitae com o projeto de pesquisa e criação:
                Taanteatro: uma pesquisa para a transformação da dança

1997        Melhor Figurino - Festival Curta Teatro de Sorocaba:  Variação para Bola, Shiva e Madalena